顶力问题：顶管机的顶推力是随着顶进长度的增加而增大的，但因受到顶推动力和管道强度的限制，顶管机顶推力不能无限增大，所以采用管位推进式，管道顶进距离必受限制，一般采用中继环接力技术加以解决。另外顶力的偏心度控制也相当关键，能否保证顶管机顶进中顶推合力的方向与管道轴线方向一致是控制管道方向的关键所在。
泥水平衡顶管机，河北丰业液压机械有限公司
顶管机水钻顶管机在回托管材的过程当中采用了回托万向接头，在旋转回托的过程当中，管材可在静态过程中平稳回拉，而且机械在研制生产过程中考虑到管内土质情况，在回拉时也就是万向接头和管材连接的前部采用了螺旋式出土装置，可以把钻进时剩余的费土用旋转出土器一次性同管材同时拖出。
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